嵌入式ARM的图像采集与传输设计

laner1318

本文在基于嵌入式Linux系统平台上，采用USB摄像头捕捉视频信号，利用V4L内核应用编程接口函数，实现了视频连续帧图像的采集，并保存成文件的形式利用无线传输方式传输给接收端。这里着重讨论视频采集发送端的实现。
, ]. i7 t- n' p# V- j+ g- i　　1 系统组成
5 W" C  C! \8 @" s& z; [　　1．1 统的硬件构成
" k0 t- M  G$ `# C　　本系统包括发送端和接收端2部分，两部分均采用Samsung公司生产的S3C2410处理器做硬件开发平台。S3C2410在片上集成了丰富的组件：分开的16 KB指令Cache和16 KB数据Cache、用于虚拟存储器

4 Z; E, g# f# }  \! F4 K管理的MMU、支持STN和TFT的LCD控制器、NAND Flash启动装载器、具有片选逻辑和SDRAM控制器的系统管理器、3通道UART、4通道DMA、4通道PWM定时器、I／O口、RTC、8通道10位ADC和触摸屏接口、I2C

总线接口、I2S总线接口、USB主设备、USB从设备、SD卡和MMC卡接口、2通道的SPI以及PLL时钟发生器，还采用了AMBA(advanced micrcocontroller bus architecture)新型总线结构。
　　应用S3C2410处理器平台搭建的发送端硬件结构如图：包括S3C2410处理器、RS232接口、JTAG接口、RJ-45接口、SDRMA、Flash、电源、通过USB口连接的视频采集模块和通过USB接口连接的视频发射

模块。RS232串口用于人机交互及低速数据的收发，应用电平转换芯片MAX-323进行串口电平和TTL／CMOS电平的转换。JTAG接口用于下载Bootloader。RJ-45接口用于和以太网连接，下载操作系统Linux内

7 h4 m8 \: C: J2 r! r核、根文件系统和应用软件。SDRMA用于系统的数据存储器、Flash用于系统的程序存储器。应用S3C2410处理器平台搭建的接收端硬件电路：与发送终端相比，多了SD卡和LCD显示器。SD卡主要用来存储

数据，LCD显示器主要用来显示视频图像。
　　1．2 系统软件设计
　　系统的软件构成分为引导驱动程序、操作系统、文件系统和应用程序4部分。引导驱动程序在系统启动时进行内存重映射，将保存在Flash中的操作系统和应用程序重新映射到SDRAM中。Linux的内核

( V# U+ W7 E; c9 D7 w6 O5 I版本为LinIix2．6。文件系统是Yaffs，它包括模块、配置文件和库等。系统的应用程序建立在嵌入式Linux内核、摄像头驱动和文件系统之上。
- r  s' T; O5 ~0 N( l+ p　　2 视频采集的具体实现
　　USB摄像头连接简单、使用灵活、价格低廉且具有良好的性能，因此，得到了广泛的应用。Linux内核包含了多种USB摄像头驱动，最常用的有基于OV5ll及其兼容芯片。OV511芯片主要包括CAMERA接口

/ z, m2 J' f2 ^0 \( @& I、DRMA接口、ISO FIFO接口和OmniCE以及USB控制器等部分。本设计使用的是在低端市场占有率较高的中芯微公司生产的ZC030x系列摄像头芯片。Linux系统中的视频子系统’Vide04linux为视频应用程序
' d6 Z8 {2 p. c4 X9 r
, y" x4 X* l& a4 D( x提供了一套统一的API，视频应用程序通过调用API即可操作各种不同的视频捕获设备，包括电视卡、视频捕捉卡和USB摄像头等。本设计的具体实现过程如下所述：
　　2．2 利用Vide041inux实现图像采集
2 {5 Z# n2 w+ F" x5 m　　在安装了图像采集设备驱动后，只需要再编写一个对视频采集的应用程序就可以采集视频图像。在Linux系统中，视频文件是设备文件，可以像访问普通文件一样对其进行读写，摄像头文件一般是／

$ m3 Q0 W4 m$ G' I) _+ Vdev／v4l／video。在进行视频捕捉之前，需要做一些必要的设置工作。这些设置涉及到如下结构：
　　V4L下视频采集编程首先要打开视频设备：
　　Int fd="open"(“／dev／v4l／video”，O_RDONLY)；
　　If(fd<O)return-l；
& g2 Z3 j/ V. \- |6 |. i　　接着对摄像头参数进行设置。一般是先通过I／O控制命令读取设备信息，然后对特定项进行修改，最后通过I／O控制命令保存到内核中。由于篇幅有限源程序不再赘述。
　　获取基本信息后，可以输出显示，也可以通过ioctl系统调用对这些值进行修改。然后调用函数Char*Carmera_get_image(video_device*vd)获得图像数据指针。此函数比较重要，关系到图像采集的
3 x- C6 t% Y6 ^* V
4 }3 K* V: Z$ Y9 z- f7 L效率。获取图像数据有2种方法：一是通过映射得到视频驱动的数据缓冲，然后直接对映射后的缓冲进行读操作；二是直接读设备，及调用read函数。下面分别介绍：
/ A) C3 k- S" @: U3 {; i, I3 ]　　(1)read系统调用方式比较简单，只需将前面得到摄像头参数传入read函数中，得到图像数据指针picture_p后返回即可：read(vd->fd，picture_p，width*hight)；其中vd_>fd为设备文件描述符。
　　(2)利用mmap方式先使用ioctl(fd，VIDIOCGMBUF，&grab_vm)函数获得摄像头存储缓冲区的帧信息，之后修改voideo_mmap中的设置，例如重新设置图像帧的垂直及水平分辨率、彩色显示格式，使用

2 S3 h0 k3 K" ^如下语句：
: N% N* @& t  L! L7 v1 U) Y+ O5 D: m　　grab_buf．height=240；
, A7 [! ~! p: x- d! B; H" g　　grab_buf．width=320；
" k  ^( t2 ^  D: R　　grab—buf．format=VIDEO_PALETTE_RGB24；
　　接着把摄像头对应的设备文件映射到内存区，具体使用grab_data=(unsigned char*)mmap(O，grab_vm．size，PROT_READ|PROT_WRITE，MAP_SHARED，grab_fd，O)操作。这样设备文件的内容就映射
  f; T) L3 w1 T6 T
1 M5 t) p- c% w# n: H4 H5 ]+ r到内存区，该映射内容区可读可写并且不同进程间可共享。该函数成功时返回图像数据的指针，失败时返回值为-1。
( p9 o, a6 `2 C6 o7 ?8 I　　2．1 摄像头驱动的实现
" h5 U% a4 D" S　　1)配置Vide04linux内核
  V& |, H, H+ `4 j7 `  ^: ]- J4 G　　在终端使用make menuconfig命令打开S3C24lOlinux内核编译的main menu窗口，并进入“multimedia device--->”菜单选项，然后将Video for Linux配置为模块，即：
　　Device driver--->
, ~, _1 |. u) Y& N8 d' A　　Multimedia devices--->
' e. p% |0 J9 R$ [; f　　<*>Video for linux
: a8 K) L# T* y7 u  Z5 g. Q# Z　　2)配置OV511驱动
　　返回主菜单，在进入“USB support--->”菜单选项，然后将USB OV5llcamera support设置为模块，即：
; E9 w* m; x4 F% D" z4 \4 e- D　　SUB suppor--->
' X$ Q: U7 y  i6 V0 g* E　　<*>USB OV5llcamera support(NEW)
　　3)模块安装
8 `0 ~5 W7 M. C3 [( t　　执行以下命令安装视频输入模块：
- V) M3 G4 q% ~$ ~& y　　insmod videodev．o
' c; j9 s( R+ W9 R5 F3 |　　执行以下命令安装视频输入设备驱动模块：
　　insmod usbcore．o
) K6 H  }' G$ V  L  ?0 F# d5 M& i　　insmod usb-ohci-s3c2410．ko
$ }& M9 C: V- C, g$ U　　insmod ov511．o
( i: i% n% s" |  m, [# I" H　　由于使用的设备是USB接口的摄像头，所以在加载ov511．o模块前，需要加载USB内核驱动和主机控制器驱动。
　　3 无线传输模块
4 c. R; }) {% B, ~" J$ W7 G/ p' n' g　　本系统选用西门子的MC235作为GPRS通信模块，来实现图像的无线传输。该模块结合语音、数据传输、短信服务等功能，最大传输速率可以达到85．6 Kbps，具有丰富的AT指令使模块与微处理器通信，功能强大，操作灵活方便，特别适用于数据的监测和传输。在进行GPRS传输操作之前需对模块进行设置，主要有：(1)设置通信波特率；(2)设置接入网关；(3)设置移动终端类别；(4)测试GPRS服务是否开通，激活GPRS功能。这些设置都在主程序的初始化代码段完成。通过测试，GPRS驱动正常工作，能很好地支持数据／命令复合协议传输，其协议的丢包率、吞吐量等性能指标与无线模块的指标无实质性差别，整个系统工作正常，基本达到设计要求。
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